2022년 4월달에 열린 기능 경기 대회에 출전을 했다. 아쉽게도 입상은 못했지만 3과제에 관한 자신감이 생겨 소스코드와 분석을 올리려한다.
이번 대회에선 가스래인지 시뮬레이션을 주제로 한다.
기능대회 과제지:
깃허브 링크: https://github.com/sunwookim05/2022-Regional-Skills-Competition-sorce
GitHub - sunwookim05/2022-Regional-Skills-Competition-sorce
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github.com
/* USER CODE BEGIN Header */
/**
******************************************************************************
* @file : main.c
* @brief : Main program body
******************************************************************************
* @attention
*
* <h2><center>© Copyright (c) 2020 STMicroelectronics.
* All rights reserved.</center></h2>
*
* This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,
* the "License"; You may not use this file except in compliance with the
* License. You may obtain a copy of the License at:
* opensource.org/licenses/BSD-3-Clause
*
******************************************************************************
*/
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "lcd1602.h"
#include "control_hardware.h"
/* USER CODE END Includes */
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
typedef char *String;
typedef enum { // enum 으로 0부터 5까지 스텟을 정의한다.
OVER, SAFE, OFF, ONN, AUTO, ON
} gstat;
typedef uint8_t boolean;// boolean 으로 0이면 false, 1이면 true를 정의한다.
typedef enum {//false, true를 정의한다.
false, true
} _BOOL;
typedef struct {// 스텟을 정의한다.
boolean over, safe, off, onn, au, on;
} Statflag;
/* USER CODE END PTD */
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
#define SW1 HAL_GPIO_ReadPin(SW_ON_GPIO_Port, SW_ON_Pin) // SW1을 읽는다.
#define SW2 HAL_GPIO_ReadPin(SW_AUTO_GPIO_Port, SW_LOCK_Pin) // SW2를 읽는다.
#define SW3 HAL_GPIO_ReadPin(SW_AUTO_GPIO_Port, SW_AUTO_Pin) // SW3을 읽는다.
#define SW4 HAL_GPIO_ReadPin(SW_A_GPIO_Port, SW_A_Pin) // SW4을 읽는다.
#define SW5 HAL_GPIO_ReadPin(SW_B_GPIO_Port, SW_B_Pin) // SW5을 읽는다.
#define BUZZER(X) HAL_GPIO_WritePin(BUZZ_GPIO_Port, BUZZ_Pin, X) // BUZZER를 제어한다.
#define LED(N, X) HAL_GPIO_WritePin(LED##N##_GPIO_Port, LED##N##_Pin, !X) // LED(N)를 제어한다.
#define NOW(X) (HAL_GetTick() - X) // 현재시간에 X 를 뺸 값 을 정의한다.
#define TEMPUP(X) (X == 1 ? 900 : X == 2 ? 800 : X == 3 ? 700 : X == 4 ? 600 : X == 5 ? 500 : X == 6 ? 400 : X == 7 ? 300 : X == 8 ? 200 : X == 9 ? 100 : 0)
#define TEMPDOWN(X) (X < 10 ? 2900 : X >= 300 ? 100 : X >= 200 ? 200 : X >= 100 ? 400 : X >= 40 ? 700 : X >= 20 ? 1100 : X >= 15 ? 1600 : X >= 10 ? 2200 : 0)
#define LEDCLEAR LED(1, false); LED(2, false); LED(3, false); LED(4, false); LED(5, false) // LED를 모두 끈다.
/* USER CODE END PD */`
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */
/* USER CODE END PM */
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
ADC_HandleTypeDef hadc;
TIM_HandleTypeDef htim6;
/* USER CODE BEGIN PV */
int temp = 20, fire = 0, fireset = 0, altemp = 20, autemp = 80;// 온도와 불의 세기, 알람온도, 오토모드일때의 최대 온도 설정치를 정의한다.
boolean ledRingFlag = false;// LEDRing을켜고 끄는 역할을 하는 변수이다.
Statflag stat;// 스텟을 정의한다.
gstat gasstat = OFF;// 가스레인지의 상태를 정의한다.
uint32_t led_ring_data[10][12] = { //LEDRing 의 데이터를 배열안에 저장한다 (0xFF 이런식으로도 가능)
{ 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 },
{ 13, 0, 0,0, 13, 0, 0, 0, 13, 0, 0, 0 },
{ 76, 0, 0, 0, 76, 0, 0, 0, 76, 0, 0, 0 },
{ 255, 0, 0, 0, 255, 0, 0, 0,255, 0, 0, 0 },
{ 255, 0, 13, 0, 255, 0, 13, 0, 255, 0, 13, 0 },
{ 255, 0, 76, 0, 255, 0, 76, 0, 255, 0, 76, 0 },
{ 255, 0, 255, 0, 255,0, 255, 0, 255, 0, 255, 0 },
{ 255, 13, 255, 13, 255, 13, 255,13, 255, 13, 255, 13 },
{ 255, 76, 255, 76, 255, 76, 255, 76,255, 76, 255, 76 },
{ 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255,255, 255, 255, 255 }
};
/* USER CODE END PV */
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_ADC_Init(void);
static void MX_TIM6_Init(void);
static void MX_NVIC_Init(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */
/* USER CODE END PFP */
/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
void read_adc(uint16_t *cds, uint16_t *vr) { // ADC를 읽어서 cds와 vr에 저장한다.
HAL_ADC_Start(&hadc);
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc, 1000);
*cds = HAL_ADC_GetValue(&hadc);
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc, 1000);
*vr = HAL_ADC_GetValue(&hadc);
HAL_ADC_Stop(&hadc);
}
void lcd_print() {// LCD에 온도와 불의 세기를 출력한다.
String statfont[6] = { "OVER HEAT", "SAFE LOCK", "OFF ", "ON(NONE) ",
"AUTO ADJ ", "ON " };
String bf = (char *)malloc(sizeof(char) * 16);
if (stat.over)
gasstat = OVER;
else if (stat.safe)
gasstat = SAFE;
else if (stat.off)
gasstat = OFF;
else if (stat.onn)
gasstat = ONN;
else if (stat.au)
gasstat = AUTO;
else if (stat.on)
gasstat = ON;
sprintf(bf, "TEMP:%03d%cC %c:%d ", temp, 0xDF, 1, fireset);
lcd_gotoxy(0, 1);
lcd_puts(bf);
sprintf(bf, "[%.9s][%03d]", statfont[gasstat], altemp);
lcd_gotoxy(0, 0);
lcd_puts(bf);
free(bf);
}
void led(uint16_t vr) {// LED를 켜고 끄는 역할을 한다.
vr = ((uint8_t) ((float) vr / 1023.75) + 1);
LED(1, (vr == 1));
LED(2, (vr == 2));
LED(3, (vr == 3));
LED(4, (vr == 4));
LED(5, (vr == 5));
autemp = (vr == 2 ? 100 : vr == 3 ? 140 : vr == 4 ? 180 : vr == 5 ? 220 : 80);
}
typedef struct _IO{// 함수에 대한 포인터를 구조체에 정의하여 사용한다.
void (*Lcd_Print)();
void (*Led)(uint16_t);
void (*Read_ADC)(uint16_t*, uint16_t*);
}IOcon;
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { // TIM6의 이벤트 콜백 함수
if (htim->Instance == htim6.Instance && ledRingFlag) { // LEDRing 제어를 한다.
ledRingFlag = false;// LEDRing에대한 플레그를 false 로 설정.
led_ring_update(led_ring_data[fire]);// LEDRing을 업데이트한다.
}
}
void setUp(IOcon *io){ // 초기화를 수행한다.
io->Lcd_Print = lcd_print; // LCD에 출력할 함수를 설정한다.
io->Led = led;// LED에 출력할 함수를 설정한다.
io->Read_ADC = read_adc;// ADC의 값을 받아오는 함수를 설정한다.
}
/* USER CODE END 0 */
/**
* @brief The application entry point.
* @retval int
*/
int main(void) {
/* USER CODE BEGIN 1 */
IOcon io; // 함수를 저장하는 구조체를 선언한다.
boolean swFlag = false, buzflag = false, alflag = false; // 스위치, 부저, 알람 플레그를 선언한다.
uint16_t cds, vr; // CDS, VR의 값을 저장하는 변수를 선언한다.
uint32_t last = NOW(0); // 마지막 시간을 저장하는 변수를 선언한다.
uint32_t flast = NOW(0); // 마지막 시간을 저장하는 변수를 선언한다.
uint32_t tuplast = NOW(0); // 마지막 시간을 저장하는 변수를 선언한다.
uint32_t tdownlast = NOW(0); // 마지막 시간을 저장하는 변수를 선언한다.
uint32_t buzlast = NOW(0); // 마지막 시간을 저장하는 변수를 선언한다.
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_ADC_Init();
MX_TIM6_Init();
/* Initialize interrupts */
MX_NVIC_Init();
setUp(&io);// 초기화를 수행한다.
/* USER CODE BEGIN 2 */
LcdInit();
lcd_cgram(1, 0); // 1이란 아스키 코드에 출력할 문자를 설정한다.
lcd_puts("\fSmart Gas Range\n 001"); // LCD에 출력한다.
HAL_Delay(2000); // 2초 대기한다.
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6); // TIM6의 이벤트 콜백 함수를 시작한다.
ledRingFlag = true; // LEDRing에대한 플레그를 true로 설정한다.
io.Lcd_Print(); // LCD에 출력한다.
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1) {
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
io.Read_ADC(&cds, &vr); // CDS, VR의 값을 읽어온다.
if (!SW2) // 스위치2를 누르면
stat.safe = true; // 안전상태를 true로 설정한다.
else { // 스위치2를 누르지 않으면
if (!SW1) { // 스위치1을 누르면
if (cds > 3000) { // CDS의 값이 3000이상이면
stat.on = true; // 전원상태를 true로 설정한다.
stat.onn = false; // 켜졌지만 아무상태도 아닌상태를 false로 설정한다.
} else { // CDS의 값이 3000미만이면
stat.onn = true; // 켜졌지만 아무상태도 아닌상태를 true로 설정한다.
stat.on = false; // 전원 상태를 false로 설정한다.
}
stat.off = false; // 꺼진 상태를를 false로 설정한다.
} else { // 스위치1을 누르지 않으면
if (temp < 150) { // 온도가 150미만이면
stat.over = false; // 온도가 150도미만이면 과열상태를 false로 설정한다.
buzflag = false; // 부저를 끈다.
}
stat.safe = false; // 안전상태를 false로 설정한다.
stat.onn = false; // 켜졌지만 아무상태도 아닌상태를 false로 설정한다.
stat.on = false; // 전원상태를 false로 설정한다.
stat.off = true; // 꺼진 상태를 true로 설정한다.
}
}
if (stat.off || stat.over || stat.safe) { // 꺼진 상태, 과열상태, 안전상태이면
fireset = 0; // 불의 세기 설정을 0으로 설정한다.
LEDCLEAR; // LED를 모두 끈다.
} else if (stat.onn) { // 켜졌지만 아무상태도 아닌상태이면
LEDCLEAR; // LED를 모두 끈다.
fireset = 1; // 불의 세기 설정을 1으로 설정한다.
} else if (stat.au && !stat.onn && cds > 3000) { // 켜진 상태이면서 켜졌지만 아무상태도 아닌상태이면서 CDS의 값이 3000이상이면
io.Led(vr); // VR의 값에 따라 LED를 켜거나 끈다.
if (1 < autemp - temp) // 온도가 1도 초과이면
fireset = 9; // 불의 세기 설정을 9으로 설정한다.
if (autemp - temp < -1) // 온도가 -1도 미만이면
fireset = 1; // 불의 세기 설정을 1으로 설정한다.
} else if (stat.on) { // 전원이 켜진 상태이면
LEDCLEAR; // LED를 모두 끈다.
fireset = vr / 511.875 + 1; // 불의 세기 설정을 VR의 값에 따라 설정한다.
}
if (!SW3 || !SW4 || !SW5) { // 스위치3,4,5를 누르면
if (!swFlag) { // 스위치를 누르지 않았으면
if (!SW3) // 스위치3을 누르면
stat.au = (!stat.au ? true : false); // 안전상태를 true로 설정하거나 false로 설정한다.
if (!SW4) // 스위치4를 누르면
altemp -= 20; // 알람 온도를 20도 내링다.
if (!SW5) // 스위치5를 누르면
altemp += 20; // 알람 온도를 20도 올린다.
if (altemp > 280) // 알람 온도가 280도 초과이면
altemp = 280; // 알람 온도를 280로 설정한다.
if (altemp < 20) // 알람 온도가 20도 미만이면
altemp = 20; // 알람 온도를 20로 설정한다.
}
swFlag = true; // 스위치를 누른 상태로 설정한다.
} else { // 스위치를 누르지 않았으면
swFlag = false; // 스위치를 누른 상태로 설정하지 않는다.
}
if (NOW(last) >= 10) { // 10ms 이상 시간이 지났으면
if (NOW(flast) >= 100) { // 100ms 이상 시간이 지났으면
if (fire < fireset) { // 불의 세기가 불의 세기 설정값보다 작으면
fire++; // 불의 세기를 1씩 증가시킨다.
io.Lcd_Print(); // LCD를 출력한다.
ledRingFlag = true; // LEDRING을 업데이트 하는 플레그를 켠다.
}
if (fire > fireset) { // 불의 세기가 불의 세기 설정값보다 크면
fire--; // 불의 세기를 1씩 감소시킨다.
io.Lcd_Print(); // LCD를 출력한다.
ledRingFlag = true; // LEDRING을 업데이트 하는 플레그를 켠다.
}
flast = NOW(0); // 시간을 현제로 초기화한다.
}
last = NOW(0); // 시간을 현제로 초기화한다.
}
if (NOW(tuplast)>= TEMPUP(fire) && TEMPUP(fire) != 0) { // 온도업데이트 시간이 지났으면
temp++; // 온도를 1씩 증가시킨다.
tuplast = NOW(0); // 시간을 현제로 초기화한다.
if (temp > 300) // 온도가 300도 초과이면
stat.over = true; // 과열상태를 true로 설정한다.
io.Lcd_Print(); // LCD를 출력한다.
}
if (NOW(tdownlast) >= TEMPDOWN(temp - 20) && TEMPDOWN(temp - 20) != 0) { // 온도업데이트 시간이 지났으면
temp--; // 온도를 1씩 감소시킨다.
if (temp < 20) // 온도가 20도 미만이면
temp = 20; // 온도를 20로 설정한다.
tdownlast = NOW(0); // 시간을 현제로 초기화한다.
io.Lcd_Print(); // LCD를 출력한다.
}
if (!buzflag && stat.over) { // 불이 과열상태이고 부저 플레그가 아니면
buzlast = NOW(0); // 부저 시간을 현제로 초기화한다.
buzflag = true; // 부저 플레그를 true로 설정한다.
}
if (altemp < temp && altemp > 20) { // 알람 온도가 온도보다 작고 20도 미만이면
if (!alflag) { // 알람 플레그가 아니면
buzlast = NOW(0); // 부저 시간을 현제로 초기화한다.
alflag = true; // 알람 플레그를 true로 설정한다.
}
} else { // 알람 온도가 온도보다 작거나 20도 미만이면
BUZZER(false); // 부저를 끈다.
alflag = false; // 알람 플레그를 false로 설정한다.
}
if (buzflag) { // 부저 플레그가 true이면
if ((NOW(buzlast) >= 100 && NOW(buzlast) <= 200) || (NOW(buzlast) >= 300 && NOW(buzlast) <= 400) || (NOW(buzlast) >= 500 && NOW(buzlast) <= 600)) // 부저 시간이 100~200, 300~400, 500~600이면
BUZZER(true); // 부저를 켠다.
else // 부저 시간이 100~200, 300~400, 500~600이 아니면
BUZZER(false); // 부저를 끈다.
} else if (alflag) { // 알람 플레그가 true이면
if ((NOW(buzlast) >= 0 && NOW(buzlast) <= 100) // 부저 시간이 0~100이면
|| (NOW(buzlast) >= 200 && NOW(buzlast) <= 300)) // 부저 시간이 200~300이면
BUZZER(true); // 부저를 켠다.
else // 부저 시간이 0~100, 200~300이 아니면
BUZZER(false); // 부저를 끈다.
if (NOW(buzlast) >= 1000) // 부저 시간이 1000이상이면
buzlast = NOW(0); // 부저 시간을 현제로 초기화한다.
}
io.Lcd_Print(); // LCD를 출력한다.
}
/* USER CODE END 3 */
}
/**
* @brief System Clock Configuration
* @retval None
*/
void SystemClock_Config(void) {
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = { 0 };
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = { 0 };
/** Configure the main internal regulator output voltage
*/
__HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
* in the RCC_OscInitTypeDef structure.
*/
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLLMUL_4;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLDIV = RCC_PLLDIV_2;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) {
Error_Handler();
}
/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
*/
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
| RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_1) != HAL_OK) {
Error_Handler();
}
}
/**
* @brief NVIC Configuration.
* @retval None
*/
static void MX_NVIC_Init(void) {
/* TIM6_DAC_IRQn interrupt configuration */
HAL_NVIC_SetPriority(TIM6_DAC_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM6_DAC_IRQn);
}
/**
* @brief ADC Initialization Function
* @param None
* @retval None
*/
static void MX_ADC_Init(void) {
/* USER CODE BEGIN ADC_Init 0 */
/* USER CODE END ADC_Init 0 */
ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = { 0 };
/* USER CODE BEGIN ADC_Init 1 */
/* USER CODE END ADC_Init 1 */
/** Configure the global features of the ADC (Clock, Resolution, Data Alignment and number of conversion)
*/
hadc.Instance = ADC1;
hadc.Init.OversamplingMode = DISABLE;
hadc.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV2;
hadc.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
hadc.Init.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_160CYCLES_5;
hadc.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DIRECTION_FORWARD;
hadc.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
hadc.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
hadc.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
hadc.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
hadc.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
hadc.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;
hadc.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;
hadc.Init.Overrun = ADC_OVR_DATA_PRESERVED;
hadc.Init.LowPowerAutoWait = DISABLE;
hadc.Init.LowPowerFrequencyMode = DISABLE;
hadc.Init.LowPowerAutoPowerOff = DISABLE;
if (HAL_ADC_Init(&hadc) != HAL_OK) {
Error_Handler();
}
/** Configure for the selected ADC regular channel to be converted.
*/
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
sConfig.Rank = ADC_RANK_CHANNEL_NUMBER;
if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig) != HAL_OK) {
Error_Handler();
}
/** Configure for the selected ADC regular channel to be converted.
*/
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1;
if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig) != HAL_OK) {
Error_Handler();
}
/* USER CODE BEGIN ADC_Init 2 */
/* USER CODE END ADC_Init 2 */
}
/**
* @brief TIM6 Initialization Function
* @param None
* @retval None
*/
static void MX_TIM6_Init(void) {
/* USER CODE BEGIN TIM6_Init 0 */
/* USER CODE END TIM6_Init 0 */
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = { 0 };
/* USER CODE BEGIN TIM6_Init 1 */
/* USER CODE END TIM6_Init 1 */
htim6.Instance = TIM6;
htim6.Init.Prescaler = 31;
htim6.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim6.Init.Period = 9999;
htim6.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
if (HAL_TIM_Base_Init(&htim6) != HAL_OK) {
Error_Handler();
}
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim6, &sMasterConfig)
!= HAL_OK) {
Error_Handler();
}
/* USER CODE BEGIN TIM6_Init 2 */
/* USER CODE END TIM6_Init 2 */
}
/**
* @brief GPIO Initialization Function
* @param None
* @retval None
*/
static void MX_GPIO_Init(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = { 0 };
/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LED_RING_Pin | BUZZ_Pin, GPIO_PIN_RESET);
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,
LED1_Pin | LED2_Pin | LED3_Pin | LED4_Pin | LED5_Pin, GPIO_PIN_SET);
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,
LCD_RS_Pin | LCD_RW_Pin | LCD_EN_Pin | LCD_D4_Pin | LCD_D5_Pin
| LCD_D6_Pin | LCD_D7_Pin, GPIO_PIN_RESET);
/*Configure GPIO pins : SW_A_Pin SW_B_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = SW_A_Pin | SW_B_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : SW_ON_Pin SW_AUTO_Pin SW_LOCK_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = SW_ON_Pin | SW_AUTO_Pin | SW_LOCK_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : LED_RING_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = LED_RING_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
HAL_GPIO_Init(LED_RING_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : LED1_Pin LED2_Pin LED3_Pin LED4_Pin
LED5_Pin BUZZ_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = LED1_Pin | LED2_Pin | LED3_Pin | LED4_Pin | LED5_Pin
| BUZZ_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : LCD_RS_Pin LCD_RW_Pin LCD_EN_Pin LCD_D4_Pin
LCD_D5_Pin LCD_D6_Pin LCD_D7_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = LCD_RS_Pin | LCD_RW_Pin | LCD_EN_Pin | LCD_D4_Pin
| LCD_D5_Pin | LCD_D6_Pin | LCD_D7_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}
/* USER CODE BEGIN 4 */
/* USER CODE END 4 */
/**
* @brief This function is executed in case of error occurrence.
* @retval None
*/
void Error_Handler(void) {
/* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
/* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
/* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}
#ifdef USE_FULL_ASSERT
/**
* @brief Reports the name of the source file and the source line number
* where the assert_param error has occurred.
* @param file: pointer to the source file name
* @param line: assert_param error line source number
* @retval None
*/
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
/* USER CODE BEGIN 6 */
/* User can add his own implementation to report the file name and line number,
tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
/* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */
일단 기본적으로 간단한 동작이 많아서 간단한 동작을 수행하기위한 Stat, Flag 등을 구조체에 담은뒤 출력 제어를 함수로 만들고 IOcon 으로 사용 할수있게 io.---- 으로서 사용 가능 하게했다.
그리고 나머지는 메인문에서 Flag 에 따라 제어할수있도록하여 과제지에 나온 동작들을 수행 가능하게했다.
